Ibeo hat ein branchenweit völlig neues 4D-Sensoriksystem entwickelt. Besonders die Modularität des ibeoNEXT ist einzigartig auf dem LiDAR-Markt: Je nach Anwendungsfall können 11.2 Grad oder 60 Grad-Optiken gewählt werden (32 Grad sowie 120 Grad-Optiken befinden sich derzeit in der Entwicklung). Durch den Einsatz mehrerer Sensoren und die Fusion der Daten mit einer Software, die auf der ECU läuft, kann eine 360-Grad-Umfelderfassung des Fahrzeugs erfolgen. Der ibeoNEXT Generic lässt sich für automotive Anwendung vom Stauassistenten bis hin zum autonomen Fahren einsetzen. Zudem bestehen vielfältige Einsatzmöglichkeiten im industriellen Sektor.

Die Produktionsstätte in Brest, Frankreich, wurde in Zusammenarbeit mit dem Partner ZF Autocruise aufgebaut. Dadurch wurde bereits ein sehr hoher Grad an Serienfertigungsbereitschaft (70% - 90%) erreicht.

Der ibeoNEXT ist ein Solid State LiDAR-Sensor, der ganz auf bewegliche Teile verzichtet und stattdessen auf eine reine Halbleiterlösung setzt. Durch den Wegfall der mechanischen Komponenten ist der Solid State-Sensor robuster und damit langfristig zuverlässiger. Zudem lässt er sich aufgrund seiner kompakten Bauweise und seines leichten Gewichts mühelos in eine Vielzahl an Fahrzeug-Plattformen und in jedes Design integrieren. Der Sensor erzeugt eine 3D-Punktwolke und ein Intensitätsbild, das dem Bild einer Schwarz-Weiß-Kamera ähnelt – dies ist die vierte Dimension. Die Solid-State-Technologie des ibeoNEXT Solid-State-LiDAR punktet außerdem mit einer hohen Reichweite von beispielsweise 260 Metern und einer hohen räumlichen Auflösung von zum Beispiel 0.05 Grad. 

ibeoNEXT Productvideo

Use Case

Das ibeoNEXT Fusionssystem für Ihren Use Case

Das ibeoNEXT Fusionssystem für die Umweltwahrnehmung besteht aus zwei Hauptkomponenten: den LiDAR-Sensoren und der elektronischen Steuereinheit (ECU).

Die Sensoren sind mit einer 11,2 Grad oder 60 Grad-Optik erhältlich (32 Grad sowie 120 Grad-Optiken befinden sich derzeit in der Entwicklung). Sie können je nach Anwendungsfall beliebig eingebaut oder montiert werden. Die Funktionalität der Sensoren ist nicht auf die in diesem Beispiel gezeigte Anwendung beschränkt.

Die ECU beinhaltet unsere firmeneigene Perception-Software zur Verarbeitung der Daten. Über die Visualisierungssoftware werden die integrierte Punktwolke, das Intensitätsbild und die 3D-Objektverfolgung dargestellt.

Mögliches Setup eines automatisierten Shuttles

Das System inkludiert ibeoNEXT Generic Module in Kombination mit zentralisierter Recheneinheit (LDE) für:
 

  • Low level (Rohdaten) Sensor-Fusion
  • 3D-Objekterkennung
  • Objekt-Klassifizierung
  • Statische Umwelt-Darstellung
  • Intensitätsbild (4. Dimension)

 

Nicht nur ein weiterer Solid State LiDAR - Das ist Sequential Flashing!

Der ibeoNEXT Sensor besteht aus einer Transceiver- und Empfängereinheit mit 80 Zeilen pro 128 Spalten.

Der Sensor verwendet die Technologie des Sequential Flashing, d.h. die Umgebung wird Zeile für Zeile abgetastet. Bei jedem Scan wird jede Zeile mehrere hundert Mal beleuchtet. Daher besteht jeder Scan aus Tausenden von Messungen. Darüber hinaus können je nach Bedarf der automatisierten Fahrfunktion Zeilen in jeder Sequenz aktiviert werden.

 

… und die Größe zählt doch! 

Durch das Sequential Flashing punktet der ibeoNEXT mit geringer Größe und Gewicht. In der Tat ist der Sensor kleiner als eine Kreditkarte - denn Größe zählt!

Enabler zum autonomen Fahren von Stufe 3 bis 5 

Autobahnpilot: Erkennung von Objekten, die 20 cm groß sind, aus einer Entfernung von 130 Metern.

Komplexe Verkehrsszenarien: Umfelderkennung, die ein 360°-Sichtfeld abdeckt, indem verschiedene Sensoren um das Fahrzeug herum angebracht werden.

Einscherende Fahrzeuge: Präzise Objektformerkennung mit einem großen horizontalen Sichtfeld von bis zu 60°.

Überhängende Ladung: Präzise Erfassung durch 3D-Modellierung der Umgebung und eine hohe Winkelauflösung von bis zu 0,1°.

Version: Final design
Mehr Informationen finden sie unter my.ibeo-as.com

ROBUST

Die Solid State-Technolgie bedeutet: KEINE beweglichen Teile im Sensor.

INTEGRIERBAR

Durch seine kompakte und leichte Bauweise ist der ibeoNEXT Sensor einfach in das Fahrzeug zu integrieren.

MODULAR

Der Einsatz verschiedener Optiken, bei gleicher Elektronik, bietet unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten.

ERFAHRUNG

Über 20 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von LiDAR-Technologie für Automotive-Anwendungen.

Technische Details

Sehr hohe Auflösung (bspw. 0.05°)
Große Reichweite (bspw. 250 m)
Großes FOV (bspw. 60° x 30°)
Ausgabe: 3D Punktwolke, Intensitätsbild & (zukünftig) Perception 
Klein & leicht
Serienprodukt (Serienfertigungsbereitschaft Stand heute: 70%-90%)
Augensichere Laserklasse 1
Niedriger Energieverbrauch
ADAS and AD (Support von L2+ bis L5)
Bildrate: 25 Hz
Absolut keine beweglichen Teile

Anwendungsgebiete

Automotive
Industrie
Validierung
Mapping
Nautik

FAQs

Wie groß ist das Sichtfeld (FOV)?

ibeoNEXT verfolgt einen modularen Ansatz. Es sind mehrere Optiken verfügbar, die ein unterschiedliches Sichtfeld für wechselnde Anwendungsfälle bieten:

  • 11,2°x 5,6° (long range)
  • 60°x 30° (short range)

ibeoNEXT verfolgt einen modularen Ansatz, d.h. der Erfassungsbereich ist abhängig vom konfigurierten Sichtfeld und der Reflektivität des Objekts.

  • 11,2° FOV (Car): 250 m;
  • 60° FOV (Car): 70 m; maximaler Erfassungsbereich, der mit dieser Sensorkonfiguration möglich ist

Die Auflösung beträgt 128x80 Pixel, was zu 10240 Punkten pro Bild führt.

ibeoNEXT verfolgt einen modularen Ansatz. Es sind mehrere Optiken verfügbar, die ein unterschiedliches Sichtfeld und damit horizontale und vertikale Winkelauflösungen für wechselnde Anwendungsfälle bieten:

  • 11,2° FOV: 0,04° x 0,07°
  • 60 ° FOV: 0,23°x 0,38°

ibeoNEXT ist für den Betrieb bei 885nm ausgelegt.

Das System läuft mit einer Standard-Framerate von 25Hz-40ms. Die Framerate kann jedoch bei Bedarf auch erhöht oder verringert werden.

Die Schnittstelle des Sensors wird Automotive Ethernet 100 Base-T1 sein.

Ja, der Sensor ist in der Lage, bis zu 12 Echos zu empfangen. Dies ermöglicht eine leistungsstarke Messung unter schwierigen Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise Regen oder Staub.

Der ibeoNEXT wird per PTP für Prototypensysteme / gPTP für die serielle Anwendung zeitsynchronisiert.

Der Sensor gibt sein eigenes Dateiformat aus, das für den Kunden nicht zugänglich ist. Nach der Verarbeitung durch die ECU werden die Daten im .IDC-Dateiformat gespeichert.

Der Sensor ist für den Betrieb innerhalb eines Temperaturfensters von -40 bis 85°C ausgelegt.

  • Abmessungen: 108 x 102 x 83mm
  • Gewicht: 780g
  • Schutzklasse: IP6K9K

Der Sensorkopf selbst liefert rohe Punktwolkendaten. Das Steuergerät ist für die Berechnung der folgenden Funktionen ausgelegt:

  • Integrierte Punktwolke
  • Voxel-Map
  • Statische / dynamische Objekterkennung und -verfolgung (Ego-State-Modul erforderlich)
  • Freier Raum
  • Mapping und Lokalisierung
  • Intensitätskarte (4D)

Bis zu fünf Sensoren können mit einem Steuergerät verwendet werden. Allerdings wird dadurch die Leistung eingeschränkt. Um die volle Leistung zu gewährleisten, empfiehlt Ibeo die Verwendung von vier Sensoren mit einem Steuergerät.

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