Mit der ibeo Mapping Suite und dem Lokalisierungspaket können Sie eine HD-Karte der Umgebung erstellen und das Ego-Fahrzeug hochgenau auf der Karte lokalisieren. Dies bietet eine Lösung für einige Ihrer wesentlichen Anforderungen an das automatisierte Fahren. Darüber hinaus können Sie diese Karte als Referenz für die Auswertung Ihrer Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und der autonomen Fahrfunktionen L3+ verwenden.

Schnell und flexibel

ibeo.MaL bietet eine Lösung, um jede gewünschte Karte zu erstellen.

 Stabile Positionierung

ibeo.Mapping & Localization bietet Ihnen eine Genauigkeit, die weit über die von GPS hinausgeht. 

 

Kompatibel

Die ibeo Mapping Suite ist kompatibel mit den Funktionen ibeo.HAD und ibeo.Reference und erweitert diese.

Komplette Toolchain

Ibeo bietet die gesamte Toolchain von der Umgebungserkennung durch den Sensor bis zur datenbankgestützten Kartenerstellung.

Hardware 

LiDAR Fusion System
1-6 ibeo LUX LiDAR-Sensoren

Der auf Stoßstangenebene montierte ibeo LUX LiDAR Sensor erfasst die Umgebung des Sensors in einem Sichtfeld von 110°.

Ibeo ECU Embedded mit Fusion Software

 Ibeo-spezifisches Betriebssystem, mit dem die LiDAR-Daten gesichert und verarbeitet werden können.

Lane Tracker
 (optional) 

Mit einem Winkel von 190 ° ist der Lane Tracker auf der Rückseite montiert, um Fahrspuren zu erkennen.

IMU/GPS 
(optional)

Eine Trägheitsmesseinheit (IMU) kann installiert werden, um genauere Ego-Bewegungsdaten zu liefern.

Software 

Mapping Suite 

Offline Software zur Erstellung hochgeneuer Karten aus LiDAR-Daten

ILV 2

Visualisierung von dynamischen und statischen Objektdaten während der Fahrt sowie die Anzeige anderer Systeminformationen

ibeo C++ SDK

Software Development Kit zur Entwicklung kundenspezifischer Anwendungen

Expansion Module: 
Localization Package 

 Lokalisierung des Ego-Fahrzeugs mit einer hohen Genauigkeit auf der Karte

Expansion Modul: 
ibeo Feature Fusion

Optionales Erweiterungsmodul 
für die Echtzeit-Objekterkennung 
 

Ibeo Reference Recording Suite

ECU Software zum Aufzeichnen von Sensordaten im Fahrzeug.

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