Die Referenzsysteme von Ibeo bieten Ihnen eine Komplettlösung für die Validierung ihrer Prototypen. Das Ibeo-Referenzsystem besteht aus LiDAR-Sensorik für die Umgebungserkennung und einer Online-Datenerfassung sowie Softwareanwendungen zur Erstellung von Ground Truth-Daten.

Es bietet Ihnen die Möglichkeit, Ihre DuT (Device under Test)-Systeme und ADAS (Advanced Driver Assistance Systeme) / HAD (Highly Automated Driving) Algorithmen auszuwerten.

Automatisierte 
Objekt -Klassifizierung
Effiziente Datenerfassung
Konsistente Spurerkennung
Ground Truth 
(Referenz-) Daten

Hardware 

LiDAR Fusion System
1-6 ibeo LUX LiDAR-Sensoren

Der auf Stoßstangenebene montierte ibeo LUX LiDAR-Sensor erfasst die Umgebung des Sensors in einem Sichtfeld von 110 Grad.

Ibeo ECU Embedded mit Fusion Software

Die im ibeo.Reference-Sensorsystem verwendete elektronische Steuereinheit (ECU) betreibt ein Ibeo-spezifisches Betriebssystem, mit dem die LiDAR-Daten gesichert und verarbeitet werden können.

Lane Tracker
 (optional) 

Mit einem Winkel von 190 Grad ist der Lane Tracker auf der Rückseite montiert, um Fahrspuren zu erkennen.

IMU/GPS 
(optional)

Eine Trägheitsmesseinheit (IMU) kann installiert werden, um genauere Ego-Bewegungsdaten zu liefern.

Software 

ibeo EVS - Evaluation Suite + Expansion Modules

Software-Framework zur Nachbearbeitung der gesammelten ibeo.Reference-Daten.

ILV Reference

Visualisierung von dynamischen und statischen Objektdaten während der Fahrt sowie die Anzeige von Fahrspuren und anderer Systeminformationen.

ibeo C++ SDK 6

Software Development Kit zur Entwicklung kundenspezifischer Anwendungen.

Ego Motion

Bietet verbesserte Bewegungsdaten des
 Ego-Fahrzeugs 

Onboard Monitoring 

Kompakte Version von ILV Reference für den Einsatz im Fahrzeug. Echtzeit-Datenvisualisierung und Sensorkonfiguration für den Fahrzeugeinsatz.

Expansion Module: Feature Fusion

Optionales Erweiterungsmodul 
für die Echtzeit-Objekterkennung im Fahrzeug.
 

Ibeo Reference Recording Suite

ECU Software zum Aufzeichnen von Sensordaten im Fahrzeug.

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