Mit den ibeo.HAD-Produkten bietet Ibeo die ideale Basis für die Entwicklung von Fahrzeugautomationssystemen wie ADAS (Advanced Drivers Assistance Systems) / HAD (Highly Automated Driving) Anwendungen, bestehend aus einem System zur Fusion von Ibeo LiDAR-Sensoren, einem Erweiterungsmodul zur verfeinerten Ego-Bewegungsschätzung, einem Visualisierungstool zur Datenanzeige und Inspektion sowie einem C++ SDK.

Zur Entwicklung eigener HAD-Anwendungen und Algorithmen liefert Ibeo die gesamte Prozesskette für das autonome Fahren. Das bedeutet, dass neben den LiDAR-Sensoren andere Sensorsysteme wie Radar, Kamera und Ultraschallsensoren in das Fusionssystem integriert werden können.
Darüber hinaus bilden die gesammelten LiDAR Wahrnehmungsdaten die Grundlage für die Offline-Generierung von HD-Karten, die für die Lokalisierung des Fahrzeugs verwendet werden.

Objektposition
Orientierung
Geschwindigkeit

Hardware 

LiDAR Fusion System
1-6 ibeo LUX LiDAR-Sensoren
Ibeo ECU
Embedded mit Fusion Software
IMU/GPS (optional)

Software 

Feature Fusion - Core Module 

ECU-embedded Software für die 
Fusion der Daten aus den LiDAR-Sensoren

ILV HAD

Visualisierung von dynamischen und statischen Objektdaten während der Fahrt sowie die Anzeige anderer Systeminformationen

ibeo C++ SDK 6

Software Development Kit zur Entwicklung kundenspezifischer Anwendungen

OnBoard Monitoring

Kompakte Version von ILV HAD für den Einsatz im Fahrzeug.
Echtzeit-Datenvisualisierung und Sensorkonfiguration für den Fahrzeugeinsatz.

EgoMotion

Software Development Kit zur Entwicklung kundenspezifischer Anwendungen.

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