Rinspeed Budii

RINSPEED BUDII

Im Budii wurden zwei Laserscanner von Ibeo in ein Fahrerassistenzsystem integriert - einer an der Front des Fahrzeugs und einer auf dem Dach. Die Laserscanner beobachten das Umfeld des Fahrzeugs und erkennen andere Fahrzeuge, Motorräder, Fußgänger und statische Objekte wie Bäume, Gefälle, Schlaglöcher usw. Basierend auf den erfassten Objekten wird eine Karte des Umfelds erstellt, die alle relevanten Daten zu allen klassifizierten Objekten enthält.

Außerdem werden die Daten des Laserscanners mit Informationen aus einer Kappa-Kamera fusioniert. So wird ein 3D-Bild in Echtzeit erstellt und die Scanner liefern Tiefeninformationen in 3D. Die Kamera liefert Bilddaten und Farbinformationen. Ein Periskopadapter sorgt für die optimale Positionierung der Kamera auf dem Fahrzeug. Alle statischen und dynamischen Umfeldinformationen werden kartiert und grafisch dargestellt. Dadurch kann das Budii-System auch im Gelände zur Erkennung von Hindernissen eingesetzt werden. Es gibt Warnmeldungen für den Fahrer aus oder leitet automatische Manöver zur Vermeidung von Hindernissen ein.

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