Ziel des IPs SAFESPOT ist das Erfassen gefährlicher Fahr- und Verkehrszustände bereits vor deren Auftreten. Auf diese Weise können sowohl Fahrzeugführer als auch aktive Sicherheitssysteme rechtzeitig mit Daten zu Gefahrensituationen informiert und eine unfallvermeidende Fahrweise eingeleitet werden.

In diesem Projekt wird besonders auf kooperative Ansätze Wert gelegt. Es werden Informationen, die von Fahrzeugen oder der Infrastruktur stammen, mittels drahtloser Kommunikation übertragen. Diese Informationen werden in Umgebungsmodelle integriert und zur Vorhersage von Gefahrensituationen und daraus abgeleiteten Warnstrategien genutzt.

Ibeo Automobile Sensor liefert für mehrere Teilprojekte des IPs SAFESPOT ALASCA XT Laserscanner und entwickelt verschiedene neuartige Algorithmen, die den Einsatzbereich der Umfelderkennung mit Laserscannern deutlich erweitern.

SAFEPROBE
Ibeo liefert zwei ALASCA XT Laserscanner und entwickelt ein kooperatives Objekttracking und Objektklassifikation, das Informationen über Objekte aus der Fahrzeug/Fahrzeug- und Fahrzeug/Infrastruktur- Kommunikation integriert.

INFRASENS
Ibeo liefert zwei ALASCA XT Laserscanner für den Einsatz als Kreuzungssensoren. Neben erweiterten Objekttracking und -klassifikationsverfahren werden in diesem Zusammenhang auch Verfahren zur besseren Erfassung von Umweltbedingungen (Regen Schnee, Nebel) entwickelt.

SINTECH
In diesem Projekt implementiert Ibeo mit Laserscanner-Entfernungsprofilen Verfahren zur hochgenauen Positionierung auf Basis von dynamisch erzeugten digitalen Karten.
Dazu wird ein weiterer ALASCA XT Laserscanner in Testfahrzeuge des Projektes integriert.

Testsite Dortmund
Test und Erprobung finden im IP Safespot an mehreren Versuchsorten statt. An der innerstädtischen Kreuzung in Dortmund ist Ibeo mit zwei ALASCA XT Laserscannern beteiligt. Hauptaufgabe ist hier die Detektion der Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger oder Fahrradfahrer.

FRICTION
Die vorrausschauende Bestimmung des Reibbeiwertes zwischen Reifen und Strasse, also der maximal möglichen Traktion eines Fahrzeugs bei Brems- und Beschleunigungsmanövern, sowie Kurvenfahrten ist ein sehr komplexes Problem, dem sich dieses Forschungsprojekt über 3 Jahre widmet.

Ibeo wird hier mit einem auf Laserscannern basierenden Verfahren zur Erfassung von relevanten Wetterbedingungen (Regen, Schnee, .) einen Beitrag leisten.

Des Weiteren wird ein neuartiges Verfahren zur genauen Eigenbewegungsbestimmung durch die Analyse statischer Objekte in den Laserscannerdaten implementiert. Damit ist auch in undefinierten Fahrzuständen, die bei mangelnder Traktion auftreten, eine genaue Bestimmung der Eigengeschwindigkeit und, unter Hinzuziehung weiterer Daten, des Reibbeiwertes möglich.